Index: trunk/Ohana/src/opihi/cmd.data/match2d.c
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--- trunk/Ohana/src/opihi/cmd.data/match2d.c	(revision 40649)
+++ trunk/Ohana/src/opihi/cmd.data/match2d.c	(revision 40650)
@@ -176,4 +176,7 @@
     I = N1[i];
     J = N2[j];
+
+    if (!isfinite(X1->elements.Flt[I])) { i++; continue; }
+    if (!isfinite(X2->elements.Flt[J])) { j++; continue; }
 
     dX = X1->elements.Flt[I] - X2->elements.Flt[J];